基于STM32的水面清洁无人船系统设计

作     者：梁军 易艺 陈得日 彭雪斌 Liang Jun;Yi Yi;Chen Deri;Peng Xuebin

作者机构：桂林信息科技学院电子工程学院广西桂林541004 

基　　金：2020年国家级大学生创新训练项目(202013644011) 

出 版 物：《仪器仪表用户》 (Instrumentation)

年 卷 期：2022年第29卷第9期

页      码：18-23页

摘      要：针对人工打捞内河和湖泊等水域漂浮垃圾存在效率低下、不安全等问题,设计了一种水面清洁无人船系统。系统以STM32作为微控制器,将浊度传感器、pH值传感器、TDS传感器安装在无人船上,获取检测水域的水质数据,然后进行分析和处理,转化为相应的水质参数,最后将测量的水质参数通过4G通信模块传输至上位机进行显示。无人船可通过遥控操作实现水面清洁功能。实验结果表明:水面清洁无人船能够对内河和湖泊等水域漂浮垃圾进行打捞,同时可以对内河和湖泊等水域的水质进行检测,实现对水资源的保护和利用。

主 题 词：STM32 水质检测 水面清洁 无人船 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1041.2022.09.005

馆 藏 号：203114070...