基于FPGA停车场巡视机器人的设计

作     者：朱颖 吴钰鑫 梁舒杰 朱珍妮 ZHU Ying;WU Yuxin;LIANG Shujie;ZHU Zhenni

作者机构：广东工业大学华立学院广东广州511325 

基　　金：2019年广东省大学生创新训练项目(S201913656025) 粤教高函20号广东省高等教育教学改革项目 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第16期

页      码：107-111页

摘      要：针对停车场乱停乱摆导致停车场管理难、效率低和人工成本高等问题,该文设计了以XC7S50为主控器的小区停车场巡视机器人。该机器人利用摄像头采集车牌信息后进行车牌识别,并将识别结果发送给上位机;通过霍尔编码器接收到的距离值对机器人底盘PID进行调整;该机器人针对复杂环境进行自适应光照补偿,并对车牌识别算法进行改进,提出M×N维算法,有效降低字符维数,提高了车牌识别精度与速度。经过实验验证了该机器人能够灵活地对停车场车辆进行识别追踪,从而真正实现对停车场的无人管理。

主 题 词：FPGA 光照补偿 字符识别 M×N维算法 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2022.16.023

馆 藏 号：203114071...