基于机器人自动制孔的在线检测系统设计

作     者：王志共 张睿智 李炳伯 

作者机构：江西昌河航空工业有限公司江西景德镇333002 海军装备部驻武汉地区军事代表局驻南昌地区军事代表室江西南昌330000 

出 版 物：《智能制造》 (Intelligent Manufacturing)

年 卷 期：2022年第4期

页      码：58-62页

摘      要：机器人自动制孔系统相对传统手动制孔提高了制孔的质量和效率,但在制孔后进行质量控制检测导致制孔效率降低、测量误差大、无法及时纠错等问题,为了满足智能生产线中对制孔质量检测的要求,本文设计了一种基于机器人自动制孔的在线检测系统,并给出了系统的硬件和软件构成,通过将机器人自动制孔系统与实时信息采集、制孔质量检测、修正执行相结合,对每个孔进行实时质量检测和控制,实现基于机器人自动制孔的在线检测,结果表明该系统能够进行实时在线检测,能根据已制孔的检测结果修正后续制孔参数以及预警,有效提高了自动制孔的质量和检测效率。

主 题 词：机器人 自动制孔 在线检测 孔检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-8186.2022.04.014

馆 藏 号：203114071...