基于合作竞争公共物品博弈的无人机集群动态资源分配

作     者：王浩淼 段海滨 魏晨 Haomiao WANG;Haibin DUAN;Chen WEI

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100191 鹏城实验室深圳518000 

基　　金：科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(批准号:2018AAA0102403) 国家自然科学基金(批准号:U20B2071,91948204,U1913602,U19B2033)资助项目 

出 版 物：《中国科学：信息科学》 (Scientia Sinica(Informationis))

年 卷 期：2022年第52卷第9期

页      码：1598-1609页

摘      要：无人机集群动态资源分配是其任务规划的挑战性关键技术难题.本文提出了一种基于合作竞争机制的动态资源分配方法,将无人机集群与网络进化博弈模型进行对应,建立了基于无人机拓扑网络的博弈模型,通过设计针对特殊个体的调控规则,达到提升系统平均收益的目的.最后,通过无人机博弈模型的仿真实验,根据网络结构、模型参数,以及不同激发机制下系统的稳态结果,验证了本文所提无人机动态资源分配方法的可行性和有效性.

主 题 词：无人机集群 公共物品博弈 动态资源分配 合作机制 竞争机制 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/SSI-2021-0416

馆 藏 号：203114071...