机器人自动锁螺钉装配任务规划与实验

作     者：刘鹏 秦涛 余伟伟 李波 LIU Peng;QIN Tao;YU Weiwei;LI Bo

作者机构：湖北文理学院机械工程学院湖北襄阳441053 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心湖北襄阳441053 

基　　金：湖北省自然科学基金项目(2018CFB313) 教育部产学合作协同育人项目(202101014020) 湖北文理学院研究生质量工程资助项目(YZ4202201) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2022年第9期

页      码：52-56页

摘      要：针对工业自动化生产中锁螺钉装配存在工作效率低下、自动化程度不高的问题,面向螺钉和螺钉板自动上下料、自动锁螺钉装配等自动化需求,设计了机器人自动锁螺钉装配系统,介绍了系统的组成单元和工作原理,规划了自动锁螺钉装配任务的实现路径。设计了机器人自动锁螺钉装配系统的控制器的硬件和软件,并配置了I/O地址,编写了机器人自动锁螺钉装配控制程序,实现了机器人自动锁螺钉装配目标。最后通过连续实验测试统计自动锁螺钉装配个数,分析了工作效率,验证了机器人自动锁螺钉装配的可行性,具有一定的工程应用价值。

主 题 词：自动锁螺钉 工业机器人 任务规划 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2022.09.008

馆 藏 号：203114079...