一种智能芦柑分拣机的设计与实现

作     者：邱津芳 林宇航 阮志鸿 李红云 Qiu Jinfang;Lin Yuhang;Ruan Zhihong;Li Hongyun

作者机构：泉州职业技术大学国科数字产业学院福建泉州362268 

基　　金：泉州市科技局2020年度科技计划(2020C054) 

出 版 物：《电动工具》 (Electric Tool)

年 卷 期：2022年第4期

页      码：27-31页

摘      要：针对传统芦柑人工分拣方法效率低的问题,提出一种智能芦柑分拣机的设计方案。该方法以由六个舵机组成的机械臂为分拣结构,当芦柑通过滑杆运输至摄像头下方时,拍照获取全表面图像,基于OpenCV进行图像分析得出结果后,机械臂根据反馈的位置,进行抓取,并投放至相应的区域中,设计结构简单易于量产,基于树莓派(Raspberry Pi,RPi)、PWM舵机和python程序等机电一体产品技术,确保系统高效可靠。通过人工分拣与本方案对比实验表明,提出的方法比人工分拣方法在分拣速率方面效率更高。

主 题 词：树莓派 机器视觉 机械臂 工业设计 缺陷检测 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16629/j.cnki.1674-2796.2022.04.007

馆 藏 号：203114081...