基于遗传算法的平面并联机构运动学设计

作     者：郑亚青 刘雄伟 

作者机构：华侨大学先进制造技术研究所福建泉州362011 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2003年第20卷第5期

页      码：37-39页

摘      要：针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法。该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标有约束优化设计问题 ,并采用遗传算法搜索到一个最优解 ,将其与采用随机方向法所得到的解进行比较 。

主 题 词：平面并联机构 运动学设计 遗传算法 五杆机构 总体灵活度 优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2003.05.013

馆 藏 号：203114085...