基于CANopen协议的物流仓储监控系统

作     者：李敏 刘欣 徐颖 黄鑫哲 

作者机构：南京工程学院工业中心、创新创业学院江苏南京211167 

基　　金：2020大学生创新创业训练计划(202011276114H) 基于物联网的智能楼宇系统的研究与开发 南京工程学院优质课程建设,(YZKC2019096) “金课”视域下非计算机专业数据库应用课程体验式教学改革初探 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2022年第35卷第8期

页      码：24-26,29页

摘      要：随着经济全球化与供应链一体化的快速发展,现代化仓储成为物流系统中至关重要的一个环节。传统的仓储管理缺乏精确实时数据,效率低下,不能满足大规模仓储需求。研究基于CANopen协议的物流仓储监控系统设计,首先,利用CANopen通信协议中对象字典访问驱动器参数,建立远程IO、伺服驱动器子系统之间的数据交互,根据CANopen的DSP402子协议,控制系统利用伺服驱动器的回零控制模式和位置控制模式,对物流仓储系统中货品进出仓库的位置进行控制;其次,基于组态王7.5 SP3开发了仓储管理信息系统,通过OPC服务器建立组态王和PLC之间的通信,完成数据的实时采集及监控画面设计;最后,通过ODBC数据源配置,连接Access数据库,实现数据归档功能。设计的物流仓储监控系统,使得物品出入库信息可展现、可监控、可管理,有效提高仓储效率,降低运营成本。

主 题 词：物流仓储 CANopen 伺服控制 组态王 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2022.08.009

馆 藏 号：203114118...