双馈感应电动机的状态误差端口哈密顿建模和控制

作     者：张立嘉 于海生 ZHANG Li-jia;YU Hai-sheng

作者机构：青岛大学自动化工程学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(61174131 61104076) 山东省自然科学基金项目资助(ZR2009GM034 ZR2011FQ012) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2012年第27卷第4期

页      码：29-35,65页

摘      要：针对负载转矩已知和未知情况,本文采用端口受控哈密顿(port-controlled Hamiltonian,PCH)方法,分别研究了双馈感应电机(doubly-fed induction machine,DFIM)哈密顿建模与控制问题,建立了双馈感应电机的PCH模型,给出了期望的闭环系统PCH结构,选取了期望的闭环哈密顿函数,采用能量成形、阻尼注入和互联配置的方法设计出系统控制器,并且在负载转矩未知时设计负载转矩观测器。通过Matlab/simulink进行仿真验证,仿真结果表明,系统动态响应比较快,具有较好的稳态性能和速度跟踪性能。证明所提出的PCH控制方法是有效的。

主 题 词：双馈感应电动机 端口受控哈密顿 建模 控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9798.2012.04.007

馆 藏 号：203114133...