基于车辆动力学模型的动态质量测试方法在非公路宽体车上的应用

作     者：任宏亮 Ren Hongliang

作者机构：西安主函数智能科技有限公司陕西省西安市712000 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2022年第18期

页      码：27-29页

摘      要：本文研究了非铺装道路情况下非公路宽体车的动态质量测定问题,针对现有车辆质量测试的不足,提出了基于车辆动力学模型的动态质量测试方法,该方法首先需要建立精确的车辆动力学和地面力学模型,基于现有无人驾驶硬件平台设计了专门的动态质量测试系统,分析了测试过程的偏差数据并在算法中剔除异常数据,车辆质量数据通过均方根值持续累计并实时显示在测试监控界面上,通过测试数据表明:上述方法获取的数据有效且误差较小,具有很大的现实意义,对于无人驾驶车辆经济性控制算法具有决定性作用。

主 题 词：非公路宽体自卸车 车辆动力学模型 车辆地面力学模型 动态质量测试方法 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9668.2022.18.009

馆 藏 号：203114223...