新型胃肠道机器人无线能量传输系统的设计与实现

作     者：付文浩 姜萍萍 颜国正 彭羽其 费倩 庄浩宇 FU Wenhao;JIANG Pingping;YAN Guozheng;PENG Yuqi;FEI Qian;ZHUANG haoyu

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海交通大学上海智慧戒毒与康复工程技术研究中心上海200240 

基　　金：国家自然科学基金项目(81971767) 上海市自然科学基金项目(21ZR1429900) 上海市科研项目(19441910600,19441913800,19142203800) 上海交通大学医疗机器人研究院项目(IMR2018KY05) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2022年第56卷第8期

页      码：1057-1066页

摘      要：为确保微型胃肠道机器人在人体内部稳定运行,研制了一种新型无线供能系统.该系统基于电磁场谐振原理,参考电磁场理论计算和纺锤形三维接收线圈模型的优化结果,并创新性地结合了肠道机器人的工作能耗、姿态稳定性、供能稳定性、尺寸设计等要求.其中,发射线圈采用4组螺线管线圈产生均匀交变磁场,优化后的发射线圈通过与集成于肠道机器人内部的接收线圈互感,可产生稳定大于500 mW的能量用于机器人工作.经过相关实验验证,该无线供能系统的性能满足机器人在肠道内复杂环境的工作需求.

主 题 词：无线能量传输 三维接收线圈 组合螺线管式发射线圈 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 10[医学] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2021.228

馆 藏 号：203114227...