自适应事件触发机制下饱和系统的跟踪问题

作     者：李红超 张楠 邓惠敏 LI Hongchao;ZHANG Nan;DENG Huimin

作者机构：河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 

基　　金：国家自然科学基金项目(62003124) 河北省自然科学基金项目(F2019202363) 

出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))

年 卷 期：2022年第36卷第5期

页      码：609-615页

摘      要：为了减少饱和非线性特性对闭环系统稳定性及性能的不良影响,采用复合非线性反馈控制镇定闭环系统,实现对阶跃信号的跟踪;采用自适应事件触发机制进行信号传输设计,减少数据传输次数,节约通信资源;针对饱和系统的跟踪问题,提出一种新型的基于自适应事件触发机制的复合非线性反馈控制律,运用Lyapunov理论,得到系统输出可以渐近跟踪参考输入的充分条件。结果表明,所提出的充分条件在保证实现饱和系统跟踪问题时,具有较少的调节时间和超调量,自适应事件触发复合反馈控制器在改善饱和系统暂态性能的同时,可以有效节约系统通信资源。

主 题 词：饱和系统 跟踪问题 自适应事件触发机制 复合非线性反馈控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13349/j.cnki.jdxbn.20220526.001

馆 藏 号：203114238...