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基于AR技术的造船焊接指示系统构建

基于AR技术的造船焊接指示系统构建

作     者:白玉飞 茅云生 宋利飞 孙学荣 BAI Yufei;MAO Yunsheng;SONG Lifei;SUN Xuerong

作者机构:武汉理工大学船海与能源动力工程学院武汉430063 招商局重工(江苏)有限公司江苏海门226100 

基  金:工信部及财政部“中型邮轮设计建造技术”项目资助(MC-201917-C09) 

出 版 物:《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期:2022年第44卷第S1期

页      码:515-520页

摘      要:针对当前船舶制造行业中出现的焊接作业缺口大、招工难、培训周期较长等问题,借助增强现实技术(AR)实时交互的特点将其应用于船舶焊接作业三维指导中,通过QT中内嵌Open GL进行界面设计和模型重绘,同时利用Open CV比对不同特征提取算法,捕捉真实场景中的人工标识并进行坐标计算与位姿调整,直观地将虚拟模型与焊接工艺信息叠加展示在场景中。仿真结果表明:AR焊接作业指示系统可以有效提高焊接作业的效率,在一定程度上拓展了三维作业指导的形式和造船领域AR技术的应用范畴。

主 题 词:增强现实 船舶焊接 跟踪注册 AR指示 

学科分类:08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D O I:10.13788/j.cnki.cbgc.2022.S1.097

馆 藏 号:203114250...

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