基于云计算的机器人状态实时监控系统

作     者：张洪波 Zhang Hongbo

作者机构：天翼云科技有限公司北京100093 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2022年第51卷第7期

页      码：72-77页

摘      要：为满足机器人状态监控的信息化以及远程化需求,设计了基于云计算的机器人状态实时监控系统。利用基础设施层的状态采集传感器采集机器人状态信息,采用以太网将所采集的机器人状态数据传送至数据采集模块中;利用Reactor模式开发系统的远程监控模块,识别机器人状态后将识别结果展示至用户,实现机器人状态的实时监控。系统测试结果表明,设计系统可以实时监控机器人状态,在多线程情况下的信息接收时间间隔最短为60 s,可以满足机器人状态监控的远程化需求。

主 题 词：云计算 机器人 状态监控 远程监控模块 隐马尔科夫模型 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2022.07.014

馆 藏 号：203114295...