基于人机闭环仿真的无人直升机操作响应类型研究

作     者：李星作 金鑫 薛晋 高阳 LI Xingzuo;JIN Xin;XUE Jin

作者机构：中国人民解放军61902部队四川宜宾644002 西安飞行自动控制研究所西安710000 

出 版 物：《科技创新与应用》 (Technology Innovation and Application)

年 卷 期：2022年第12卷第25期

页      码：28-31页

摘      要：针对无人直升机低空飞行操纵控制过程中,控制难度大,操纵负荷大等问题,该文综合无人直升机操纵模型、低空风扰模型等形成人-机-环境闭环模型。基于无人直升机飞行控制律研究与设计采用指令姿态响应类型、指令速度响应类型和指令位置响应类型3类操作响应类型,并通过增益、插值表的应用,实现各响应类型的综合。在此基础上,完成人工自动着陆仿真,结果表明3类操作响应类型综合后能够有效提高控制精度,减轻操作手负担。

主 题 词：操纵控制 响应类型 人-机-环境闭环仿真 无人机 仿真模型 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19981/j.CN23-1581/G3.2022.25.007

馆 藏 号：203114328...