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Android智能手机间相对定位性能分析

Android智能手机间相对定位性能分析

作     者:甘露 王志斌 张少波 韩明敏 陈攀 黄威翰 GAN Lu;WANG Zhibin;ZHANG Shaobo;HAN Mingmin;CHEN Pan;HUANG Weihan

作者机构:东南大学交通学院南京211189 河北雄安京德高速公路有限公司河北霸州065700 河北省交通规划设计研究院有限公司石家庄050021 

基  金:京德高速科技计划项目(JD-202015) 

出 版 物:《测绘工程》 (Engineering of Surveying and Mapping)

年 卷 期:2022年第31卷第5期

页      码:54-60页

摘      要:针对目前连续运行参考站系统布设密度不足和使用成本较高的问题,提出一种将Android智能手机放置于固定点上作为基准站进行智能手机间相对定位的方法。超短基线数据分析结果表明,智能手机伪距和载波双差残差均呈正态分布,这说明残差中不存在有色噪声成分,无需对传统的伪距、载波双差模型修正。将测地型接收机作为基准站,智能手机作为流动站的相对定位结果作为比较对象,同型号智能手机间相对定位精度与比较对象定位精度相当,不同型号智能手机间相对定位精度差于比较对象定位精度,所有组合的智能手机间相对定位内符合精度都差于比较对象的内符合精度。动静态定位结果表明,将Android智能手机作为基准站进行智能手机间相对定位可实现亚米级定位精度。

主 题 词:Android智能手机 相对定位 全球卫星导航系统 数据质量分析 精度分析 

学科分类:08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D O I:10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2022.05.008

馆 藏 号:203114358...

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