融合多阶语义增强的JDE多目标跟踪算法

作     者：王俊 王鹏 李晓艳 王梁 孙梦宇 郜辉 WANG Jun;WANG Peng;LI Xiaoyan;WANG Liang;SUN Mengyu;GAO Hui

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 西安工业大学发展规划处陕西西安710021 陕西航天技术应用研究院有限公司陕西西安710100 

基　　金：国家自然科学基金(62171360) 陕西省科技厅重点研发计划(2022GY⁃110) 西安工业大学校长基金面上培育项目(XGPY200217)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2022年第40卷第4期

页      码：944-952页

摘      要：为了解决联合检测和嵌入(JDE)算法中目标遮挡以及ID信息与位置信息提取不足造成的目标ID切换问题,提出了融合多阶语义增强的JDE多目标跟踪方法。采用SPA特征空间金字塔注意力模块扩大感受野,获得更丰富的语义信息,提高模型对不同尺度目标的检测精度;通过FCN网络使检测头和ID Embedding任务协同学习以缓解两者的过度竞争并增强原始语义信息,有效减少ID切换次数;利用PCCs⁃Ma运动度量加强卡尔曼滤波的预测和观察之间的联系,提高运动特征相似度判别的可靠性。为了验证算法的有效性,设计了相同实验环境下JDE算法和所提算法的对比实验。实验结果表明,所提算法模型检测平均精度提高了3.94%。在MOT16数据集上,MOTA和IDF1指标均提高了6.9%,改进后的算法ID切换次数明显减少,取得了良好的跟踪效果。

主 题 词：多目标跟踪 JDE算法 语义信息 SPA 感受野 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20224040944

馆 藏 号：203114383...