基于语音控制的机器人下棋系统开发

作     者：张炳凯 刘浩 郑雯欣 嵇淮 张洁豪 李挺 张秋菊 Zhang Bingkai;Liu Hao;Zheng Wenxin;Ji Huai;Zhang Jiehao;Li Ting;Zhang Qiuju

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2022年第25期

页      码：159-162页

摘      要：针对老年人及残障人士对服务机器人的需求,设计开发了一种基于语音控制的机器人下棋系统,该系统由语音识别芯片、STM32主控板及Dobot机械臂组成,采用语音交互实现机器人的下棋功能。介绍了系统的具体组成和实现流程。通过实验验证,证明了系统的有效性,实验结果表明本系统可以满足下棋功能的控制要求。

主 题 词：机器人 下棋 语音识别 STM32 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2022.25.041

馆 藏 号：203114386...