多智能体系统的事件触发无模型迭代学习双向一致性

作     者：赵华荣 彭力 谢林柏 吴培良 陈宇昊 ZHAO Hua-rong;PENG Li;XIE Lin-bo;WU Pei-liang;CHEN Yu-hao

作者机构：江南大学物联网应用技术教育部工程中心江苏无锡214122 燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFD0400902) 国家自然科学基金项目(61873112,U20A20167) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB413009) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第10期

页      码：2552-2558页

摘      要：针对未知模型的非线性离散时间多智能体系统,研究基于事件触发迭代学习双向一致性问题.首先,利用紧凑形式动态线性化方法,建立多智能体系统的动态线性化数据模型,提出一种该数据模型的参数估计算法;其次,基于该数据模型设计输出观测器和死区控制器,并结合信号图论,构建一种事件触发分布式无模型迭代学习双向一致性控制策略;然后,通过设计李雅普诺夫函数对该控制策略的收敛性进行严格的证明;最后,通过数值仿真进一步验证该控制协议的正确性和有效性.

主 题 词：多智能体系统 事件触发 双向一致性 无模型自适应迭代学习控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2021.0401

馆 藏 号：203114387...