基于虚拟模型的互动装配目标识别方法

作     者：施哲源 谷达京 段旭洋 王皓 SHI Zheyuan;GU Dajing;DUAN Xuyang;WANG Hao

作者机构：上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心上海201306 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家科技重大专项(2019YFA0709001) 国防基础科研项目(JCKY2017203A007) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第3期

页      码：141-146页

摘      要：零件装配是产品制造过程中的关键步骤,在装配环节中,依靠互动装配中的人工智能目标识别功能,能够有效提高装配效率,减少学习成本。针对在目标识别环节中的互动装配数据集采集难度高、成本大,大量图像标注费时费力且缺乏标注标准的问题,提出了一种基于虚拟模型数据集的目标识别方法。通过基于物理渲染的图像以及在虚拟环境中能够自由调节光照与环境的特点,采集得到丰富的数据集样本;通过旋转变换,视角变换与投影变换实现从虚拟模型的三维坐标转换为数据集二维坐标,实现数据集的自动标注功能;通过与使用传统方法采集得到的真实数据集进行对比,验证了虚拟模型在目标识别上的可靠性。

主 题 词：虚拟数据集 互动装配 目标检测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0139

馆 藏 号：203114387...