基于分布式无线传感网络的电缆隧道无人机巡检技术

作     者：马聪 李德泉 汪培月 王兴振 侯建峰 MA Cong;LI Dequan;WANG Peiyue;WANG Xingzhen;HOU Jianfeng

作者机构：国网山东省电力公司济南供电公司山东济南250000 

基　　金：国家电网基金项目(SGSDJN00FZJS2000816) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2022年第30卷第17期

页      码：175-179页

摘      要：针对传统人工隧道巡检手段效率低、时间和人力成本高、电缆隧道管控难度大的问题,采用无线传感器网络,基于融合多种传感器量测信息,设计了一套无人机自主巡检平台。为了提高无人机在隧道内部的环境感知能力,使用扩展卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息交互方法。通过使用快速卷积神经网络,提高无人机对隧道内部关键元件的检测精度。由实验测试结果可以看出,文中所提出的方法具有训练成本低的特点,识别精度可达到97.6%,具有良好的工程应用价值。

主 题 词：隧道巡检 无人机 传感网络 卷积神经网络 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2022.17.037

馆 藏 号：203114393...