掘进机无线遥控器人机设计与强度验证

作     者：张建卓 倪宝君 郭昊 ZHANG Jianzhuo;NI Baojun;GUO Hao

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁省大型工矿装备重点实验室辽宁阜新123000 

基　　金：辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-28) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第3期

页      码：200-203,209页

摘      要：针对掘进机无线遥控器研究着重于设备功能实现而人机合逸性考虑欠缺的问题,提出基于人机工程学理论的掘进机无线遥控器改良设计,在实现功能的基础上以人机系统为基础考虑设计问题,使人-掘进机无线遥控器-井下环境之间的相互关系达到最优,满足用户心理和生理需求。利用ABAQUS有限元分析软件对模型进行多姿态跌落的显示动力学仿真分析,确保遥控器外壳的结构强度符合设计要求。结果表明:模拟操作掘进机遥控器的姿态总体分值为95.8%,颈部、上臂、前臂以及双手的评价分值均在90%以上;70°角跌落是遥控器模型发生跌落冲击最危险角度,但其最大应力84.63 MPa小于材料的屈服强度,结构强度合理。

主 题 词：掘进机无线遥控器 人机工程学 显示动力学 跌落仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0147

馆 藏 号：203114394...