一种仿生海洋垃圾清道夫装置的研究

作     者：邹吉城 张丽娜 陈雨涵 费靓月 赵子丰 陆家宝 闫薪宇 崔贺 张家骆 董绍富 ZHOU Jicheng;ZHANG Lina;CHEN Yuhan;FEI Liangyue;ZHAO Zifeng;LU Jiabao;YAN Xinyu;CUI He;ZHANG Jialuo;DONG Shaofu

作者机构：沈阳工学院机械工程与自动化学院辽宁抚顺113122 

出 版 物：《农业工程与装备》 (AGRICULTURAL ENGINEERING AND EQUIPMENT)

年 卷 期：2022年第49卷第3期

页      码：46-48页

摘      要：以海洋生物为仿生模型,结合CCD视觉系统、垃圾收集装置、垃圾粉碎压块装置和垃圾处理装置设计了一款海洋垃圾清道夫装置,可以自主完成海洋垃圾的清理、收集作业。该款海洋垃圾清道夫装置具备垃圾清理量大、功能丰富等特点,并且造价亲民,符合实际作业需求,如果大量投放市场,可以有效缓解海洋污染日益严重的问题。

主 题 词：生物仿生 CCD视觉系统 Arduino板控制 垃圾处理室 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 07[理学] 08[工学] 0836[0836] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-8320.2022.03.014

馆 藏 号：203114394...