基于传感网络的果蔬精量施药机器人系统设计

作     者：张勇 刘至洋 于明静 Zhang Yong;Liu Zhiyang;Yu Mingjing

作者机构：长春光华学院吉林长春130033 

基　　金：2021年吉林省教育厅科学技术研究项目 项目名称:基于机器视觉的果蔬精量施药系统研究 项目编号:JJKH20211403KJ 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2022年第19卷第13期

页      码：111-113页

摘      要：果蔬精量施药机器人系统主要利用机器人的CCD摄像头获取果蔬茎叶的图像,通过网络传输给服务器,对图像进行背景分割、果蔬垄沟中心线提取与偏差计算,将偏差信息发给精准施药控制器,由精准施药控制器对喷药喷头发出相应的控制命令,实现喷药喷头的自动对准。文章主要研究西红柿等植物茎叶生长状态的实时图像识别、检测、传输、建模技术,建立以果蔬茎叶图像特征为基础的农药施放灰度关联分析模型,研发仿生蜘蛛机器人系统,在田垄间进行果蔬信息采集与分析,定时、定位、定量施放农药。

主 题 词：施药机器人 传感网络 图像处理 机器视觉 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0904[农学-动物医学类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2022.13.034

馆 藏 号：203114394...