轮履复合式多功能挖掘机的结构设计与分析

作     者：贺业林 郭安福 刘清超 姜涛 徐瑞 张晓雯 HE Yelin;GUO Anfu;LIU Qingchao;JIANG Tao;XU Rui;ZHANG Xiaowen

作者机构：聊城大学机械与汽车工程学院山东聊城252059 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51775318) 大学生创新创业训练项目(CXCY2021024) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第3期

页      码：210-215,221页

摘      要：针对现有轮式挖掘机难以在松软地面作业,履带式挖掘机不适宜长距离行驶等问题,研制了一款轮履复合式多功能挖掘机。首先从整体上设计了挖掘机的结构。然后,对轮履复合式多功能挖掘机进行模块化设计,主要包括工作臂、旋转履带、轮履转换装置、平地机、移动支腿。其中利用Motion对工作臂的钻头与挖斗进行动力学分析,分析结果可知,挖斗与钻头运动范围可完成相应的挖掘与凿地作业。利用Simulation对平地机结构、移动支腿进行有限元分析,分析结果可知,其应力强度符合使用要求。并对旋转履带伸缩的长度、移动支腿的连接板长度、轮履转换装置中心液压油缸的高度进行参数化设计。最后搭建轮履复合式多功能挖掘机7%比例模型,进行挖掘机的运动试验。试验结果表明,所设计的轮履复合式多功能挖掘机可有效将轮胎与履带的优点结合,实现更优行驶。轮履复合式多功能挖掘机可有效提高移动、作业效率,研究结果对挖掘机的改进具有重要的参考价值。

主 题 词：挖掘机 多功能 轮履转换 斜面支撑 结构设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0166

馆 藏 号：203114396...