基于solidworks的搬运机械手设计及仿真研究

作     者：杨阳 Yang Yang

作者机构：江苏师范大学江苏圣理工学院-中俄学院江苏徐州221116 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2022年第25期

页      码：145-150页

摘      要：为提高企业自动化水平和工人劳动效率,设计了一种直角坐标式零件搬运机械手。首先,对搬运机械手的工作原理和机械结构进行简述,确定搬运机械手总体和关键部件的结构形式,并通过solidworks软件对搬运机械手的结构进行建模。模型建立后利用solidworks插件对搬运机械手的机架和X轴平台进行了静力学分析和模态分析,确保其结构具有足够的机械强度。静力学和模态分析结果表明,搬运机械人机架横梁和X轴平台变形量很小,所设计的机架结构和X轴平台具有足够的机械强度;电机激振频率为3.738 Hz,远小于机架的一阶频率17.314 Hz,不会发生共振现象。因此,所设计的搬运机械手整体的安全系数较高。

主 题 词：搬运机械手 solidworks 静力学分析 模态分析 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2022.25.038

馆 藏 号：203114397...