周期离散时间系统的预见控制器设计

作     者：李丽 任祯琴 于晓 LI Li;REN Zhen-qin;YU Xiao

作者机构：湖北经济学院信息管理与统计学院武汉430205 洛阳师范学院信息技术学院河南洛阳471934 山东建筑大学理学院济南250101 湖北经济学院湖北数据与分析中心武汉430205 

基　　金：国家自然科学基金项目(61903130) 山东省自然科学基金项目(ZR2020QA036) 湖北省教育厅科研重点项目(D20192202) 湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2022年第37卷第10期

页      码：2585-2592页

摘      要：对于一类线性周期离散时间系统,提出一种新的周期预见控制器的设计方法.首先,利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点,将系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分,成功地构造出原系统的二维(2D)扩大误差系统;然后,针对导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法;最后,通过数值仿真说明该方法的有效性.

主 题 词：扩大误差系统 周期系统 二维系统 预见跟踪控制 输出反馈 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2020.1485

馆 藏 号：203114399...