基于STM32的无刷直流电机FOC控制器设计

作     者：王宇 WANG Yu

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232000 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2022年第8期

页      码：144-147页

摘      要：设计了基于STM32微控制器的无刷直流电机有感FOC控制系统,通过磁编码器获取电机转子位置信息,通过调节比例、积分、微分系数,实现电机位置和电流双闭环控制,并将此控制系统应用于两轴云台。驱动芯片选用L6234P,具有较强的驱动能力,同时加入了电流检测电路,保证系统运行过程中电流稳定。通过软件编程方式实现了基于坐标变换的FOC控制方法,使电机在最高效率下运行。控制器经多次对比实验验证位置控制精度高,保证了固定视轴采集的光谱数据稳定准确,结合车载DOAS技术实现了对城市区域内污染源分布的快速测量。

主 题 词：无刷直流电机 磁编码器 FOC 闭环控制 车载DOAS 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2022.08.034

馆 藏 号：203114401...