基于深度摄像头的人手控制机械臂装置设计

作     者：章彬 巢明 马驰 崔承毅 董元涛 王开宇 ZHANG Bin;CHAO Ming;MA Chi;CUI Chengyi;DONG Yuantao;WANG Kaiyu

作者机构：大连理工大学微电子学院辽宁大连116600 大连理工大学电工电子国家级实验教学示范中心辽宁大连116024 大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024 

基　　金：中国高等教育理科教育专业委员会高等理科教育研究课题项目(项目编号:02020) 大连理工大学“电工电子创新实践基地与专业深度融合的建设与研究”重点研究项目(项目编号:ZD2020002) 

出 版 物：《实验室科学》 (Laboratory Science)

年 卷 期：2022年第25卷第4期

页      码：81-85页

摘      要：随着计算机技术的不断突破,人机交互在社会、经济和国家安全等领域中扮演着越来越重要的角色。在这样的背景下,利用Intel RealSense F200深度摄像头和LOBOT机械臂,设计了一套可以识别部分人手动作并且能让机械臂同步相同动作的系统装置。其优点在于用户不需要穿戴任何设备,只需在摄像头前做相应的动作,就可以实现对机械臂的实时、精准控制,并且用户可以在窗口界面中观察到人手的深度图像和关节的坐标信息,交互性和实时性强。同时,利用深度摄像头也为二次开发提供了方便,为延时要求更低、精度要求更高、准确性要求更强的开发工作提供了帮助。

主 题 词：深度摄像头 机械臂 人机交互 手势识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4305.2022.04.021

馆 藏 号：203114409...