PLC控制的工业机器人组装系统分析

作     者：杨婧文 钟毅 YANG Jingwen;ZHONG Yi

作者机构：南京交通职业技术学院江苏南京211188 扬州创继数控机床有限公司江苏扬州211402 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2022年第47卷第17期

页      码：100-104页

摘      要：基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。

主 题 词：工业机器人 可编程逻辑控制器 组装系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.017.019

馆 藏 号：203114420...