包装生产线码垛机器人工作站虚拟仿真研究

作     者：庞党锋 崔世钢 田丽萍 PANG Dangfeng;CUI Shigang;TIAN Liping

作者机构：天津中德应用技术大学机械工程学院天津300350 天津职业技术师范大学天津300222 天津市信息传感与智能控制重点实验室天津300222 

基　　金：天津市科技计划项目(20YDTPJC01120) 天津市智能制造专项资金项目(20193151) 天津中德应用技术大学校级科研项目(zdkt2021-009) 

出 版 物：《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期：2022年第40卷第4期

页      码：68-72页

摘      要：针对包装生产线码垛机器人工作站研发成本高、效率低等问题,利用RobotStudio软件进行虚拟仿真设计。首先利用SolidWorks和RobotStudio构建工作站模型;然后规划码垛单元布局,对机器人夹具、输送链和AGV叉车进行机械装置编译与Smart组件设计;最后完成机器人离线编程并进行仿真和运行分析。试验结果表明,虚拟仿真提高了工作站布局和调试效率,同时为自动化生产线设计、调试、改进提供参考。

主 题 词：RobotStudio 码垛工作站 工业机器人 智能工厂 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1295.2022.04.012

馆 藏 号：203114427...