康复机器人模块化设计研究

作     者：吴德帅 王春宝 韦建军 刘铨权 周熙晔 段丽红 张鑫 刘琦 吕筱薇 

作者机构：广西科技大学机械与汽车工程学院广西 柳州 深圳大学第一附属医院广东 深圳 深圳市第二人民医院广东 深圳 广东铭凯医疗机器人有限公司广东 珠海 深圳市大鹏新区南澳人民医院广东 深圳 

出 版 物：《人工智能与机器人研究》 (Artificial Intelligence and Robotics Research)

年 卷 期：2022年第11卷第3期

页      码：288-298页

摘      要：模块化机器人是将机器人复杂的整体结构通过功能的不同划分成多个模组并进行模块化组合,每个模组发挥着不同的作用但又相互关联,相比于传统机器人繁杂的设计和工作的局限性,模块化机器人具有功能多样化、操控范围广、通用性强、扩展性高、制造成本低等多重优点,现已成为机器人领域的一重要研究方向,康复机器人作为一种新型的机器人种类,涉及多学科知识交叉融合,包含康复医学、计算机科学、机械电子等诸多领域,正因为如此使得康复机器人架构非常复杂,如果熟练的运用模块化设计方法,可以有效地制造出功能优越,满足人们需求的康复机器人种类。本文的主要内容是对康复机器人模块化设计研究做一个论述,包括机器人模块化设计的研究进展、模块化设计的研究内容以及在康复机器人方面的应用等,并在此基础上分析可能存在的问题,和对未来的研究方向和发展趋势作出展望。

主 题 词：康复机器人 模块化设计 功能块 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.12677/AIRR.2022.113030

馆 藏 号：203114440...