惯性导航系统/测距机系统辅助的机载全球导航卫星系统欺骗式干扰自主检测算法

作     者：卢丹 赵崴震 钟伦珑 LU Dan;ZHAO Weizhen;ZHONG Lunlong

作者机构：中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 

基　　金：中央高校基本科研业务费项目(3122019050) 天津市自然科学基金(19JCQNJC01000) 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2022年第44卷第9期

页      码：3195-3202页

摘      要：全球导航卫星系统(GNSS)欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统(INS)辅助,基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计量是检测机载GNSS欺骗的有效手段。然而,该算法无法给出欺骗的持续时间,从而导致INS/GNSS系统无法依据该算法判断其解算的定位信息是否正确。该文结合测距机系统(DME),提出一种基于重构新息序列的有限记忆卡方检测算法。该算法使用已有的INS,GNSS和DME数据构造一种不参与卡尔曼滤波的新息序列,然后将该新息序列构造成有限记忆卡方检验统计量,从而实现对欺骗式干扰的检测。仿真表明,当机载GNSS欺骗造成250 m及以上的位置偏差时,所设计的算法能够获得较为准确的欺骗持续时间。最后,该文依据所提算法的检测结果,给出了INS/GNSS/DME系统正确的定位信息。

主 题 词：组合导航 欺骗式干扰 干扰检测 卡尔曼滤波 新息序列 

学科分类：11[军事学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 081001[081001] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11999/JEIT210640

馆 藏 号：203114441...