基于STM32控制的小型机械手的研究

作     者：鲁力 杨红军 田龙阳 戢绍庭 陈家林 LU Li;YANG Hong-jun;TIAN Long-yang;ZHE Shao-ting;CHEN Jia-lin

作者机构：武汉轻工大学机械工程学院武汉430023 

出 版 物：《武汉轻工大学学报》 (Journal of Wuhan Polytechnic University)

年 卷 期：2022年第41卷第4期

页      码：59-63页

摘      要：物料的输送和搬运是生产线上重要的一道工序,利用机械手作为执行装置,可以减少人工成本、降低车间工人的工作强度。提出了基于STM32单片机控制的物料搬运机械手系统,分别对机械结构、运动方程、控制系统的硬件及软件进行了设计。该系统利用C语言编写控制程序,通过单片机输出脉冲宽度调制(PWM)信号控制舵机实现对机械手动作控制。

主 题 词：机械手 STM32 PWM 舵机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-7386.2022.04.010

馆 藏 号：203114444...