基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪

作     者：刘飞 王松艳 杨明 晁涛 LIU Fei;WANG Songyan;YANG Ming;CHAO Tao

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(61627810) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2022年第30卷第3期

页      码：378-387页

摘      要：针对传统固体运载火箭(SLV)上升段轨迹跟踪方法无法适应大范围参数不确定性的问题,提出一种基于微分包含镇定的上升段轨迹跟踪控制器。首先,将不确定性与动力学方程相结合,建立关于状态偏差的微分包含系统;其次,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈律,对微分包含系统中的多胞体部分进行镇定,用以解决大范围参数不确定性问题;然后,将攻角和侧滑角的修正量幅值约束转化为线性矩阵不等式进行求解;最后,对微分包含系统中的扰动部分设计自适应律进行估计,结合状态反馈律与控制量约束,构造微分包含自适应饱和跟踪控制器。仿真结果表明,在给定的参数不确定性范围内,终端状态偏差收敛且满足终端精度。与基于扩张状态观测器的跟踪控制器相比,所提出的控制器拓宽了不确定性的适用边界。

主 题 词：固体火箭 轨迹跟踪 偏差镇定 微分包含系统 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.03.015

馆 藏 号：203114447...