基于机器视觉感知的交互式虚拟装配研究

作     者：曾泽钦 陈燕 邹湘军 李承恩 ZENG Ze-qin;CHEN Yan;ZOU Xiang-jun;LI Cheng-en

作者机构：华南农业大学工程学院/南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广东广州510642 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700103) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第379卷第9期

页      码：261-266页

摘      要：融合机器视觉感知,研究了交互式虚拟装配技术。首先建立虚拟装配平台,构建零件与虚拟手仿真模型,根据行为推理规则实现交互;然后基于颜色空间分割手部图像,通过SVM分类器识别手势命令,并根据三角测量原理计算手部位置信息;最后应用该系统进行视觉系统验证以及交互式虚拟装配试验。经试验可知,所构建SVM分类器的分类成功率为92.45%,F1值为92.41%;算法耗时分布于(65~80)ms;零件装配成功率为90%。结果表明系统可以快速准确地跟踪手部,完成交互式虚拟装配。

主 题 词：视觉感知 虚拟装配 人机交互 Unity3D 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.09.054

馆 藏 号：203114448...