一种新型智能导盲车的研究与开发

作     者：周帅 魏佳豪 陈籽萌 邹思奇 田丰源 赵琳博 谢印庆 

作者机构：大连理工大学城市学院辽宁大连116600 

基　　金：2021年辽宁省级大学生创新创业训练计划项目(S20211319800) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2022年第12卷第9期

页      码：66-67,69页

摘      要：近年来,视觉障碍者的数量急剧增加,而无障碍的区域却变得越来越小。为了更好地帮助视觉障碍者像正常人一样生活出行,从硬件设备和软件系统两方面设计了新型智能导盲车装置。该导盲车由STM32嵌入式控制器、超声波传感器、红外传感器、音频报警模块、GPS模块和蓝牙模块构成,多数据传感器共同集成,实现了在视觉障碍者出行时可以依靠导盲车安全地行走。

主 题 词：智能导盲车 视觉障碍 多数据传感器 STM32 GPS定位 超声波避障 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2022.09.017

馆 藏 号：203114452...