带落角落速约束的导弹虚拟期望落角末制导律

作     者：权申明 陈雪野 晁涛 杨明 QUAN Shenming;CHEN Xueye;CHAO Tao;YANG Ming

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(61627810 61790562 61403096) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2022年第43卷第8期

页      码：1070-1079页

摘      要：为解决导弹末制导阶段同时考虑落角和落速约束时带来的过载需求大、落速散布广的问题,提出一种基于虚拟期望落角的末制导律。首先,提出虚拟期望落角的概念,设计过渡函数降低末制导初期过载需求;然后,分析过渡函数各参数对落角、落速影响,设计预测-校正算法计算期望参数;为了提高预测效率与精度,使用深度神经网络离线训练弹道数据集。实际飞行中,基于扩展卡尔曼滤波在线辨识气动参数摄动,提高算法的适应性。蒙特卡洛仿真结果表明,所提出的算法能够降低末制导初期过载需求。在满足落角约束与位置精度的前提下,落速控制精度在±15 m/s以内。

主 题 词：虚拟期望落角 预测-校正算法 深度神经网络 气动参数辨识 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 081105[081105] 0714[0714] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2022.08.009

馆 藏 号：203114458...