基于树莓派的自动壁障小车的设计与实现

作     者：刘泽伟 

作者机构：厦门理工学院现代工程训练中心福建厦门361000 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2022年第30卷第17期

页      码：78-80页

摘      要：本项目主要依托安卓设备和树莓派主板设计一款自动避障小车,通过树莓派3B+主控芯片、HC-SR04超声波测障模块、L298N电机驱动模块等电子元件和模块的组合,以此实现小车自动行驶、自动避障、远程操控等功能。自动避障小车由于其主控芯片的可拓展性很强,可以根据需求添加相关模块,也可以作为一些设备的载体,其运用前景十分广阔。

主 题 词：树莓派 自动避障 远程交互 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.17.011

馆 藏 号：203114460...