基于激光雷达及特征匹配的室内场景设计重建

作     者：谷晓龙 张文松 GU Xiao-long;ZHANG Wen-song

作者机构：石家庄职业技术学院河北石家庄050081 石家庄铁道大学河北石家庄050081 

基　　金：河北省自然科学基金项目(No.20204738275) 河北省科技计划项目(No.2020-06X)资助 

出 版 物：《激光与红外》 (Laser & Infrared)

年 卷 期：2022年第52卷第9期

页      码：1335-1341页

摘      要：针对当前采集到的场景出现缺损导致场景设计重建效率较低、准确性较差的问题,提出基于激光雷达扫描及关键点特征匹配的室内场景设计重建。通过Deleta-2B型激光雷达传感器直接采集室内场景图像,利用最小二乘拟合滤波算法曲线拟合室内场景图像的灰度值,根据图像特征向量匹配室内场景图像的关键点特征,通过德洛内三角化算法串联室内场景点云数据,构造三维网格模型,通过wallis滤波器提升重建辨识度,实现室内场景的重建。实验结果表明,该方法重建后的室内图像可辨识度较高,信噪比最高可达到49.8 dB,室内场景图像覆盖率均在90%以上,重建场景的结构相似度接近1,次卧室场景重建时间为59.2 h。

主 题 词：激光雷达 室内图像 重建 点云数据 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5078.2022.09.010

馆 藏 号：203114461...