飞行器自适应预设性能姿态控制设计

作     者：白奕杰 孙瑞胜 陈伟 朱斌 BAI Yijie;SUN Ruisheng;CHEN Wei;ZHU Bin

作者机构：南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金项目(51809138) 中国博士后科学基金项目(2019M651837) 

出 版 物：《无人系统技术》 (Unmanned Systems Technology)

年 卷 期：2022年第5卷第4期

页      码：23-31页

摘      要：预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。

主 题 词：非线性系统 自适应预设性能函数 预设性能控制 姿态控制 未知干扰 无逼近控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19942/j.issn.2096-5915.2022.4.035

馆 藏 号：203114464...