茶鲜叶嫩梢捏切组合式采摘器设计与试验

作     者：罗坤 吴正敏 曹成茂 秦宽 张雪晨 钟华 Luo Kun;Wu Zhengmin;Cao Chengmao;Qin Kuan;Zhang Xuechen;Zhong Hua

作者机构：安徽农业大学工学院合肥230036 茶树生物学与资源利用国家重点实验室合肥230036 安徽农业大学茶与食品科技学院合肥230036 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFD1601102) 国家自然科学基金(52105239) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2022年第38卷第13期

页      码：1-9页

摘      要：针对条形名优绿茶依赖人工采摘、无专用采摘器的问题,该研究设计了适用于名优茶采摘的捏切组合式采摘器。首先分析人工采摘嫩梢的运动过程及茶叶嫩梢物理特性,设计了基于盘形凸轮的捏切、送、甩、抛循环式采摘机构和柔性捏切一体采摘爪。通过算法控制采摘臂旋转速度,采摘器实现了低振动、准确采摘。样机试验表明:采摘器单次作业最大时间小于0.6 s,实际采摘成功率稳定在100%,说明捏切组合式采摘器符合茶园嫩梢采摘连续、快速的需求。喂入深度和采摘高度越大采摘成功率越高,根据茶叶生长环境和农艺要求确定较优采摘高度和喂入深度均为10mm、采摘角度为0°。试验结果表明采摘器采摘的茶叶嫩梢与人工采摘品质相同。该研究可为茶叶嫩梢低损、快速采摘提供参考。

主 题 词：设计 茶叶机械 试验 名优茶采摘 组合式 采摘器 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 

核心收录：

D　O　I：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.13.001

馆 藏 号：203114469...