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基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线系统设计

基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线系统设计

作     者:黄忠仕 梁彬彬 HUANG Zhongshi;LIANG Binbin

作者机构:百色职业学院广西百色533000 

基  金:广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于工业机器人的‘智能制造’柔性生产线系统设计”(2020KY48003) 

出 版 物:《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期:2022年第41卷第17期

页      码:24-27页

摘      要:现阶段,为了全面提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本、缩减生产周期,本研究对基于工业机器人的智能生产线进行设计,以三菱可编程控制器和西门子RFID数据传输为核心,构建环形输送单位体系、直线输送单位体系,以及工件组装模式、四工位供料体系模式,以RV-3SD六自由度工业机器人为载体,从而实现工业机器人的自动分拣、分配、存储等功能,促进生产线的稳定发展。

主 题 词:工业 智能机器人 柔性生产线 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2022.17.005

馆 藏 号:203114469...

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