可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

作     者：曹粟 喻煌超 吴立珍 余立 高家隆 陆俊麒 CAO Su;YU Huangchao;WU Lizhen;YU Li;GAO Jialong;LU Junqi

作者机构：国防科技大学智能科学学院长沙410073 

出 版 物：《无人系统技术》 (Unmanned Systems Technology)

年 卷 期：2022年第5卷第4期

页      码：109-118页

摘      要：随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。

主 题 词：无人机设计 倾转旋翼 无人机控制 自适应机翼 可变形无人机 多模态 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19942/j.issn.2096-5915.2022.4.043

馆 藏 号：203114470...