一种水面垃圾清理机器人设计

作     者：张芙蓉 汤泽军 ZHANG Furong;TANG Zejun

作者机构：长沙航空职业技术学院湖南长沙410124 

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目“基于视觉的静态水域智能垃圾清理机器人的研究”(20C0014) 

出 版 物：《技术与市场》 (Technology and Market)

年 卷 期：2022年第29卷第9期

页      码：8-11页

摘      要：针对城市生活体中的人工湖、水上游乐区、湿地公园等水面垃圾人工清理方式效率低的问题,设计了一种专用于水面垃圾清理的机器人方案。机器人能在狭小或较浅且有水草分布的水域自动识别水面垃圾,并快速将漂浮垃圾打捞到垃圾收集袋,并运至指定地点。机器人系统由驱动模块、垃圾收集模块、中央控制模块、传感模块组成(垃圾收集舱、动力装置、捕捞机构和控制舱等),具有安装容易、故障率低、稳定性高的优点。

主 题 词：机器人 水面垃圾清理 自动识别 传感器 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0802[工学-机械学] 0713[0713] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-8554.2022.09.003

馆 藏 号：203114472...