基于机器视觉的肉桂表皮整形方法研究

作     者：杨保健 杨登登 陈楷强 吴华峰 张大君 YANG Baojian;YANG Dengdeng;CHEN Kaiqiang;WU Huafeng;ZHANG Dajun

作者机构：五邑大学智能制造学部广东江门529020 深圳市翔创自动化有限公司广东深圳518104 罗定市宝桂天然香料科技有限公司广东罗定527245 

基　　金：广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2020b0603) 江门市基础与理论科学研究类科技计划项目(2019JC01012) 五邑大学2020年度校级大学生创新创业训练计划项目(202011349123) 2019年五邑大学学生创新创业项目(2019CX53) 

出 版 物：《机械》 (Machinery)

年 卷 期：2022年第49卷第8期

页      码：69-75页

摘      要：肉桂系岭南名贵中药材,其树干上因修剪侧丫后留下的结疤是树干最坚硬的地方,在后续肉桂剥皮过程中会损坏剥皮刀具,故需提前清除。利用Halcon设计了一个基于归一化互相关系数方法的肉桂表皮结疤识别算法,并在Visual Studio上进行软件设计,上位机将肉桂树结疤的坐标信息传输给PLC,通过X轴、Y轴和A轴的联动实现对结疤的修整。实验结果表明,利用该方法修整一个宽度约20 mm左右的疤平均用时14 s,与手工祛疤相比,效率提高了57.1%,且修整光洁度良好。

主 题 词：肉桂 结疤 机器视觉 可编程控制器 整形 算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-0316.2022.08.011

馆 藏 号：203114472...