基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计

作     者：邵小彪 丁红昌 曹国华 SHAO Xiao-biao;DING Hong-chang;CAO Guo-hua

作者机构：长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 长春理工大学重庆研究院重庆401135 

基　　金：吉林省科技研发计划项目(20200401117GX) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2022年第8期

页      码：36-43页

摘      要：为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,转子具有正弦轮廓,可将角度位置编码为基于正交调制的相位/频率调制信号,然后利用FPGA和DSP将调制信号数字化解码到角位置,最后通过RS485将数字角度位置传输到计算机上,实现了绝对角位移的在线检测。实验结果表明:设计的编码器工作可靠,测量稳定。

主 题 词：绝对式编码器 细分 旋转机械测量 FPGA DSP 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2022.08.008

馆 藏 号：203114474...