在轨替换单元杆锥式三维碰撞动力学行为

作     者：游斌弟 曹芊 于香杰 刘朝旭 刘育强 刘小猛 赵阳 YOU Bindi;CAO Qian;YU Xiangjie;LIU Zhaoxu;LIU Yuqiang;LIU Xiaomeng;ZHAO Yang

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院威海264209 北京空间飞行器总体设计部北京100094 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(52175082) 山东省自然科学基金(ZR2021ME025) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2022年第33卷第18期

页      码：2258-2267页

摘      要：为研究在轨替换单元与目标航天器定位导向过程中的接触碰撞动力学行为,以配备有杆锥式定位导向结构的目标航天器与在轨替换单元(ORU)为研究对象,考虑定位导向机构的结构特点与实际定位过程的位姿状况,建立了航天器与ORU定位导向过程的三维碰撞动力学模型(NE-CR-LN三维接触动力学模型),并推导了三维空间中锥杆间碰撞检测方程。该模型应用矢量分析方法,考虑锥杆导向系统的自身特点将其划分出四种不同的接触工况。通过将模型数值结果同LS-DYNA仿真结果及文献模型进行对比分析,验证了NE-CR-LN动力学模型的正确性。针对ORU的定位要求,进行典型定位导向工况下的接触碰撞仿真及试验分析,导向仿真过程和动态分析结果表明,NE-CR-LN三维接触动力学模型可以在一定条件下模拟实际接触碰撞过程。

主 题 词：在轨替换单元 杆锥式 定位导向 三维接触碰撞 动力学行为 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2022.18.013

馆 藏 号：203114475...