面向智能空战的它机协同试飞验证方法

作     者：王悦 张少卿 王言伟 王振宇 王玥 刘志军 张涛 WANG Yue;ZHANG Shao-qing;WANG Yan-wei;WANG Zhen-yu;WANG Yue;LIU Zhi-jun;ZHANG Tao

作者机构：沈阳飞机设计研究所综合航电部沈阳110035 北京理工大学机电学院北京100081 中北大学机电工程学院太原030051 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2022年第9卷第5期

页      码：91-99页

摘      要：为验证无人机自主协同算法在空战环境下的适用性,提出了一种高等效的它机协同试飞验证方法。根据算法功能实现的需求,以成熟的民用固定翼无人机平台为基础进行改装,搭建它机试飞平台,对真实空战环境开展模拟和等效设计。以四机协同编队算法为例,在试飞平台上移植算法程序,开展相关科目试飞验证。当需要验证不同控制算法时,无需针对它机试飞平台开发控制策略,只需修改控制算法即可。试验结果表明:编队综合误差较小,算法能够实现无人机编队的稳定控制;同时,它机协同试飞验证方法因其迭代速度快、安全稳定性高、成本低等特点,可用作中间阶段算法的前置试飞手段,为算法的开发迭代提供有效验证。

主 题 词：协同技术 它机 试飞平台 智能空战 试飞验证 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2022.05.010

馆 藏 号：203114475...