自航试验船模通用控制系统设计与实现

作     者：孙宁 李丽娜 郑茂 初秀民 SUN Ning;LI Lina;ZHENG Mao;CHU Xiumin

作者机构：中国船级社科创试验中心北京100007 集美大学船舶辅助导航技术国家地方联合工程研究中心福建厦门361021 武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心湖北武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金项目(52001243) 集美大学航海学院—船舶辅助导航技术国家地方联合工程研究中心开放基金项目(JMCBZD202005) 工信部高技术船舶研发专项船舶态势智能感知系统研制项目(MC-201920-X01) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2022年第39卷第9期

页      码：132-139,145页

摘      要：该文在分析典型缩比船模实验需求的基础上,基于Arduino平台开发通用自航船模实验控制系统,设计多种航行模式以满足不同试验测试需求,通过制作两种典型缩比自航船模开展不同航行模式测试,获得翔实的试验数据,其中航向保持精度优于±2°,路径跟随精度优于0.8 m,证明该系统测试精度良好,可支撑开展航向保持、路径跟随、Z形实验等典型试验科目,其他试验数据表明该实验控制系统可满足不同船型多种自航试验的测试需求,具备普适性与实用性。

主 题 词：缩比船模 自航试验 Arduino平台 路径跟随 操纵性试验 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2022.09.021

馆 藏 号：203114477...